ASDA-A3 Series

主な特長

1. 高応答3.1 kHz 速度応答周波数

•  ASDA-A3シリーズは弊社旧モデルと比較して3倍の速度応答周波数を実現し、指令の追従性が向上しました。
•  位置到達の整定時間短縮を図り、装置性能の大幅アップの実現ができます。

1. 高分解能24-bit アブソリュートエンコーダ

• 1 回転分解能 16,777,216 p/rev により、決め細かい位置決めが可能です。
• 低回転加工時における滑らかな回転を実現し装置のパフォーマンス向上が実現できます。

1. アドバンスドPR モード( 位置決め機能モード)

• 99 点の PRレジスタを内蔵、位置決め等のプログラムをレジスタに格納して自動運転が可能です。高価な上位コントローラ・モーションコントローラ不要で、簡単に自動位置決め運転のシステムが構築出来ます。
• モーション機能内蔵なので、PLC(モーションカード)の削減が可能です。
• 原点復帰運転／位置決めモード／速度制御など多くの制御モードを内蔵しています。
• 位置データのキャプチャ／コンペア動作を行うことができます。
• 四則演算／条件付分岐を行うことができます。
• プログラムは PCで簡単に作成することができます。

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2. ゲインオートチューニング機能

• 最新のゲインオートチューニング機能を内蔵し、ゲインやフィルタを自動的に最適な状態に設定することができます。
• オートチューニング機能はパネル及びソフトウェア操作のどちらからでも行えます。

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2. アドバンスドノッチフィルタ機能

• ノッチフィルタを 5 か所に設定可能で、機械の振動をより多く低減することができます。
• フィルタの上限周波数範囲を 5,000 Hz まで拡大、振動低減効果の拡大を図りました。
• フィルタ周波数は自由に設定できます。
• 簡単な設定で自動的に共振を抑制することが可能です。調整にかかる時間の短縮が図れ、装置の立ち上げ時の効率を上げることができます。

1. 制振制御機能

• 最新の制振制御アルゴリズムと、分かりやすいＰＣソフトウエアにより、剛性の低い装置でも簡単にサーボ調整が行えます。
• 制振制御フィルタ 2 種類とローパスフィルタ 2 種類が設定可能です。
• 制振制御フィルタはメカの応答性を下げることなく、制御対象の先端の振動を低減することが可能です。

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2. システムアナライザーによる機械診断機能

• 共振および反共振点を分析して機械特性を確認することができます。
• 機械特性を確認しデータを保存しておき、画面上で他データと重ね合わせて確認することができます。機械の部品を変更した場合や量産時のばらつき、経年変化など特性変化の確認を画面上で行うことができます。

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2. DC バス共有化可能

• サーボドライバは直流バスの配線が可能な仕様となっており、機械条件、運転条件の仕様により回生エネルギーを他軸の力行エネルギーとして利用することで機械設備の省エネルギー化を図れます。
• ２台のサーボドライバを直流バス配線にすることで、軸によって回生モードと力行モードが同時に発生するような場合、回生電力の低減が図れます。

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2. サーボドライバ薄型化

• サーボドライバ ASDA-A3シリーズはASDA-A2 シリーズと比べて設置面積を20% 削減し、設置スペースの低減が可能です。

1. ツリービュー機能

• ツリービューで系統的に表示され、クリックするだけで選択が可能な使いやすいデザインになっています。
• パラメータ及びゲイン設定はブロック図式で表示してあり、分かりやすい設定が可能です。

アプリケーション

食品包装機、ラベラー、繊維機械、電子部品組立・実装装置、半導体・液晶製造装置、産業用ロボット、工作機械